Regelungstechnik
Aus Wiki der SRS Mischtechnik
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* Temperaturregelung | * Temperaturregelung | ||
| - | * Druck- und | + | * Druck- und Kraftregelung |
* Durchfluss- und Mengenregelung | * Durchfluss- und Mengenregelung | ||
* Füllstandsregelung | * Füllstandsregelung | ||
| - | * | + | * Lage-, Positions-, und Entfernungsregelung |
| - | * | + | * Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung |
| - | * | + | * Drehzahl- und Drehmomentregelung |
* Regelung chemischer Größen, wie Konzentrationen, in der Verfahrenstechnik | * Regelung chemischer Größen, wie Konzentrationen, in der Verfahrenstechnik | ||
=== Technische Anwendungen === | === Technische Anwendungen === | ||
| - | [[Datei:Shanghai Transrapid 002.jpg|100px|thumb|<center> | + | [[Datei:Shanghai Transrapid 002.jpg|100px|thumb|<center>Transrapid</center>]] |
| - | [[Datei:Mercedes V6 DTM Rennmotor 1996.jpg|100px|thumb|<center> | + | [[Datei:Mercedes V6 DTM Rennmotor 1996.jpg|100px|thumb|<center>Verbrennungsmotor</center>]] |
| - | [[Datei:Sperrmauer-866.jpg|100px|thumb|<center> | + | [[Datei:Sperrmauer-866.jpg|100px|thumb|<center>Talsperre</center>]] |
| - | * | + | * Bahntechnik: In der ''Antriebsregelung'' treten vielfältige Regelungsprobleme auf, es sind beispielsweise Drehmoment und Geschwindigkeit zu regeln. An der U-Bahn Sendai wurde die Fuzzy-Regelung erfolgreich eingesetzt. |
| - | * | + | * Luftfahrt: Regelungsprobleme treten in zahlreichen Komponenten von Flugzeugen auf, etwa in den Turbinen, aber auch bezogen auf die Flugdynamik. Beispiele für flugdynamische Regelungsprobleme sind die Kontrolle der Roll-, Gier-, und Nickwinkel, sowie der Autopilot. Siehe auch Flugsteuerung. |
| - | * | + | * Energietechnik: Stellungsregelung eines Stellventils mit Stellantrieb innerhalb einer Reglerkaskade. In Elektroenergienetzen sind Spannung und Frequenz netzweit zu halten. In jedem Kraftwerk werden Spannung und Frequenz lokal geregelt, so dass die Aufgabe mit dezentralen Reglern durch Variation der [[Regelleistung]] gelöst wird (siehe auch Kraftwerksmanagement). Global werden lediglich die Leistungssollwerte der einzelnen Kraftwerke vorgegeben. Die Drehzahlregelung einer Dampfmaschine mit Fliehkraftregelung ist ein klassischer Anwendungsfall |
| - | * | + | * Kraftfahrzeugtechnik: Tempomat und Antiblockiersystem (ABS), aber auch elektronisches Stabilitätsprogramm sind bekannte Regelungen im Fahrzeugbereich, die auch als Fahrerassistenzsysteme bezeichnet werden. Auch Verbrennungsmotoren beinhalten vielfältige Regelkreise, beispielsweise für Leerlaufdrehzahl, Luftverhältnis (siehe auch Lambdasonde), Klopfregelung (siehe auch Klopfen (Verbrennungsmotor)). Moderne automatische Schaltgetriebe benötigen ebenfalls Regelkreise für die Synchronisation beim Schalten. |
| - | * | + | * Pipeline: In Pipelines kommen vor allem vermaschte Regelungen vor, für Durchfluss, Druckregelung (Vordruck, Nachdruck) und Stellungsregelung einschließlich Grenzwertregelung. |
| - | * | + | * Robotik: In der Fertigungsautomatisierung sind die Achsen der Fertigungsroboter zu positionieren. Hier spielen eine schnelle Beruhigungszeit und geringstes Überschwingen eine besonders große Rolle. |
| - | * | + | * Verfahrenstechnik: In verfahrenstechnischen Prozessen treten Regelungsprobleme für jegliche chemische und physikalische Größen auf, die im betrachteten Prozess eine Rolle spielen. Beispiele sind die Regelung von Füllstand, Temperatur, pH-Wert und Sauerstoffgehalt eines Rührkessel-Reaktors oder das konstant halten von Stoff- bzw. Ionenkonzentrationen mit einem Chemostat. |
| - | * | + | * Wasserwirtschaft: Zur Vermeidung von Überschwemmungen und Sicherung der Wasserversorgung sind unterlagerte Regelungen von Ketten von Talsperren bedeutsam. Der Füllstand eines einzelnen Stausees wird von einem übergeordneten Management vorgegeben und lokal geregelt. |
