Regelungstechnik

In der Mitte des 20. Jahrhunderts begann die serienmäßige Herstellung von [[PID-Regler]]n und damit eine Standardisierung für die Ausführung von Regelungen mittlerer Schwierigkeit und Güte. Mit PID-Reglern und Anwendung der dafür erarbeiteten Regeln für die Einstellung ihrer Parameter (Verstärkung und [[Zeitkonstante]]n) lassen sich auch heute noch die meisten Regelungen verwirklichen. Die anspruchsvolle Modellbildung und die mathematische Behandlung sind schwierigeren Regelstrecken und Fällen mit hoher Güte-Anforderung vorbehalten.

Die Anwendung der [[Faustformelverfahren (Automatisierungstechnik)|Faustformelverfahren]] genannten Einstellregeln ist eine [[Heuristik|heuristische]] (dennoch systematische) Methode zum Auslegen einer stabilen und nicht zu langsamen Regelung. Die verschiedenen Verfahren unterscheiden sich hinsichtlich der Grundannahmen, die bezüglich der zu regelnden Strecke getroffen werden. Es müssen nur einige wenige Kennwerte der Regelstrecke, die aus einfachen Versuchen ermittelt werden können, bekannt sein.  

Das [[Faustformelverfahren (Automatisierungstechnik)#Methode von Ziegler und Nichols|Verfahren nach Ziegler und Nichols]] ist für stark verzögernde Regelstrecken, wie sie z. B. in der [[Verfahrenstechnik]] auftreten, gut geeignet. Die [[Faustformelverfahren (Automatisierungstechnik)#Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick|Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick]] sind eine Weiterentwicklung dieses Verfahrens. Die [[Faustformelverfahren (Automatisierungstechnik)#T-Summen-Regel|T-Summen-Regel]] ist für Regelstrecken mit [[Tiefpass]]verhalten besser geeignet.