Regelungstechnik

'''Regelungstechnik''' ist eine Ingenieurwissenschaft, die alle in der Technik vorkommenden Regelungs-Vorgänge behandelt. Sie ist ein Teilgebiet der [[Automatisierungstechnik]], die selbständig ablaufende Vorgänge im Wesentlichen durch ''Messen'', ''[[Steuerungstechnik|Steuern]]'' und ''Regeln'' ermöglicht.  

Die von der Technik begründete und sie begleitende Theorie der Regelung hat sich ausgeweitet und ist als Kontrolltheorie ein Zweig der angewandten Mathematik geworden.

[[Datei:WattReg.jpg|thumb|300px|Regelung der Drehzahl einer Dampfmaschine (nicht gezeichnet) mit einem Fliehkraftregler<br />rechts: Stellglied (Drosselklappe in der Dampfzuleitung)

<br />links: Messglied und Regler als Einheit (Fliehkraftpendel auf einer Drehzahl-Messwelle)

<br />Mitte: Rückkopplung (Hebel und Stange) = Gegenkopplung (kleinere Drehzahl vergrößert die Drosselöffnung), Sollwert-Veränderung durch Längenänderung der Stange]]

[[Datei:R S Block.svg‎|thumb|300px|oben: Steuerung, Wirkungskette zwischen Führungsgröße und zu steuernder Größe<br />unten: Regelung, geschlossener Wirkungskreis]]